对拨叉式气动执行器的要求有哪些？
拨叉式气动执行器采用“单缸双活塞-叉式变扭矩”的独特传动结构设计，不仅满足防爆要求，而且体积小、重量轻、扭矩大。作为单缸设计，拨叉式气动执行器的尺寸无疑比齿轮齿条式执行器的双缸设计小一半。其次，叉形气动拨叉式气动执行器工作时，输出扭矩会随着角度的变化而变化，阀门开启或关闭时扭矩值大，正好符合阀门的规律。与齿条齿轮致动器相比，叉形气动致动器可以节省更多的扭矩，因为齿条齿轮致动器的扭矩是恒定的。拨叉式气动执行器是根据工况的高要求生产的。未来，拨叉拨叉式气动执行器将占据主要地位。
对拨叉式气动执行器的要求有哪些？
(1)输出为传递的气动执行器应有足够的力矩，输出为线性位移的拨叉式气动执行器应有足够的力，以克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，密封填料的压力相对较紧，长期关闭后开启往往比正常情况下承受更大的力。至于动作速度，不一定很高，因为流量的调节和控制不需要太快。为了增加输出扭矩或力，电机的输出轴有一个减速器。如果电机本身低速，减速器可以简单一些。
(2)减速器或电机的传动系统应具有自锁特性。当电机不旋转时，负载的不平衡力(如闸阀的自重)不会引起旋转角度或位移的变化。因此，经常使用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外断电的情况下，阀门位置可以保持在断电前的位置。
(3)当电源故障或调节器故障时，应对气动执行器进行手动操作，以便采取紧急措施。为此，需要有离合器和手轮。
(4)手动操作拨叉式气动执行器时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰切换的需要)，拨叉式气动执行器应有阀门位置跟踪信号。这不仅是拨叉式气动执行器位置反馈的需要，也是阀门位置指示的需要。
(5)为了保护阀门和传动机构不被过大的操作力损坏，致动器应配备一个限制装置和一个限制力或扭矩的装置。
除了上述基本要求之外，为了便于与各种阀门特性匹配，致动器可以具有可选的非线性特性。为了与计算机配合，可以直接输入数字信号。近年来出现了具有PID运算功能的执行器，被称为“数字执行器”和“智能执行器”。
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